新能源整车动力学半实物仿真实验室

为了实现新能源汽车动力总成系统的功能测试，搭建“三电（VCU HIL ，MCU HIL ，BMS HIL）”硬件在环测试系统，以实现功能、性能验证、故障复现，缩短开发周期，降低成本。 支持驾驶员在线控制输入，测试真实驾驶条件下的系统性能。 主要功能有以下：

• 整车控制策略开发验证
• 整车性能测试
• 动力电池管理系统功能测试
• 电池、电机性能测试
• 电机控制基本性能测试
• 电机控制功能算法验证
• 电机模拟路况测试
• 驱动系统性能测试

1. 基于模型的整车动力学半实物仿真实验室解决方案

2.新能源汽车动力总成仿真测试实验室参考布局

3.实验室构成

4.实验室方案

5.硬件在环控制系统组成

• BMS HIL测试系统
• VCU HIL测试系统
• MCU HIL测试系统
• 驾驶模拟器

6.智能网联汽车底盘线控实训台架

智能汽车底盘线控系统装配调试台架包括线控油门，线控转向，线控刹车三大系统，用于智能汽车线控技术的实验及应用开发，也可用于 完成理论教学、实训及鉴定考核任务，台架通过部署电动车线控底盘实现线控底盘的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及 考核功能。

7.智能网联汽车传感器实训台架

智能汽车 ADAS 传感器装配调试台架包括一台智能汽车高级辅助驾驶 驾驶所用到的主要传感器（16 线激光雷达，毫米波雷达 ，摄像头，GPS ），车规级芯片控制器，采集数据处理显示装置;可以用 于 ADAS 传感器测试数据标定及开发，或者用于理论教学、实训及考 核，台架具备智能传感器装配、调试、结构展示、故障诊断、数据采 集、数据检测等能力。

8.智能网联汽车装调通用工具箱

智能汽车装调通用工具包括智能汽车弱电电控部件装配调试所用到 的主要仪器工具，完成装配、调试、结构展示、故障诊断、数据采集、 数据检测等任务。 含以下功能：网线测试仪 ，总线分析仪 ，网络分析仪，信号发生器等

9.智能汽车仿真工具包

本产品属于软件产品，用于智能网联汽车启动自动驾驶项目仿真 的软件资源包，能实现基本的智能汽车教学实践，可适配高校智能网 联汽车教学云平台实践课程

10.功能与应用

11.应用领域

• 车辆动力学仿真实验
• 悬架底盘仿真实验
• 整车控制硬件在环仿真系统
• 辅助驾驶系统与无人驾驶系统开发
• 交通安全领域研究
• 人机工程学研究
• 特种车辆驾驶训练
• 多车作战模拟系统开发
• 作为演示平台