探索未来出行
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未来出行场景
- 随着生活条件的改善，相对于标准化的批量产品，个性化是否具有用户端的刚需；
- 自行车目前有固定码数，是否需要有更多的尺寸调整需求；
参数化开发
- 参数化设计的意义在哪
- 在交通工具方面有哪些应用；
- 参数化设计前期的研发投入是否能极大降低后期实际项目开发的成本；
- AI和对应的工作流是否能提升参数化设计的效果，并应用于实际；
- 参数化设计与衍生式设计的关联性；
- 参数化设计工具用什么形式展示给用户比较合适，专业的CAD软件，web，移动端程序，移动端小程序等；
- 参数化设计结构端之外，是否可以结合低代码/无代码去辅助嵌入式硬件、软件算法的开发；
- 参数化设计过程中是否可以加入力学指标和安全系数；
- 参数化设计软件和语言
- 选择哪个前端平台、后端平台，如何关联数字制造；
- C#，JS，Python，matlab，那个更加合适或者如何相互协作；
- 参数化工具前后端配置如何
- Threejs/vue+APS/Fusion360 是否是一个合适的选择；
- 这里如何嵌入对应的数据库和工作流；
- 前端如何显示流畅的交互效果，在threejs之外有哪些选择
- Autodesk CAD软件参数化设计
- APS中哪些内容可以用于交通工具，尤其参数化开发应用
- Autodesk CAD软件中哪些内容可以用于交通工具，尤其参数化开发应用
- APS和Autodesk CAD软件的API在应用和开发端的联系与区别，数据是否能共享；
- APS和Autodesk CAD软件的API，如何和AI算法、数据库等高效连接；
- 在Inventory/Fusion 360的API开发过程中，对应的优劣势。同时对比c#和python在参数化建模上面的效率差别，是否有更好的方法提升效率；
- OpensCAD系列对参数化设计交通工具的探索；
- OpensCAD是否能做带曲面的零件，相关参数化操作的复杂程度；
- OpensCAD在做复杂的装配体期间的效率如何；
- Zoo与opensCAD的关系是什么；
- makerworld的 makerlab的参数化建模原理;
- 交互界面、前后端开发方式如何，是否是threejs+openCAD（或者其他建模引擎）；
- 参数化模型编辑器：定制、预览和打印 OpenSCAD 作品,此处前端开发方式是什么，后端建模引擎是否是opensCAD，此处是如何关联；
- 参数化设计应用：自行车
- 参数化自行车的优势是什么；
- 3D打印自行车哪些核心部件可以参数化，需要对应的参数定义；
FabLab数字制造
- 定制化与批量化在成本上的边界；
- 参数化设计文件如何和FabLab数字制造关联，前期的准备是怎样的；
- Fab相关的作品是否有助于设计加工的工作流；
- FabLab工程中心是否需要mobile fab，提升移动办公需求；如果需要具体的应用场景如何；
工作流
- 对比常用的AI工具和工作流工具，哪些更加符合目前的项目开发；
- 哪些AI工具结合对应的数据库，是否可以实现以下功能：通过分析用户输入的信息结合原先的数据库资料，给出优化的数据结果用于项目设计，在此提高参数化开发和正式使用的效率；
- 目前的参数化是在已有原型的基础上（基础版的小车）进行的参数化，这是否是正确的参数化设计思路？在设计之初是否就应该融入参数化的想法；
仿真平台
- 目前主流的模拟器软件是哪些，做对比评估，Carla和AVsimulation；
- 对应的游戏引擎和建模软件是哪些：unity，UE4,C4D，matlab ，ROS；
- 模拟器软件配套建模软件，如何实现拟真效果和人机交互效果（场景，超车，加速度等）；
- 仿真平台、尤其引擎和模拟器硬件的传输协哪个比较合适，考虑丢包，延时，数据格式；
- 现成的通信工具有哪些（simtool等），对比效果和开发难度；
- 仿真平台对硬件的要求如何；
- Hil与云hil在仿真实验室下具体的体现形式和用户需求；
定义底盘和功能平台
- 如何定义底盘和功能平台；
- 底盘和功能平台之间的传输方式是什么，机械结构的固定方式是什么；
底盘运动
- 速度，加速度极限是多少，对应的变化曲线如何；
- 负载和是否载人；
- 前倾角、内外倾角、离地间隙，接近角，离去角，最大坡度；
- 如何实现掉头，蟹行，原地；
- IP等级如何定义和实现；
- 电机的选型和转速精度要求是多少，如何通过软硬件实现弥补；
- 轻量化、模块化的优势和刚需评估，如何实现；
- 一体化前桥的优势是什么，如何实现，是否可以参数化开发；
嵌入式硬件与控制
- 主控方案是什么，STM32，树莓派和jetson的优劣势；
- 上位机下位机的逻辑关系；
- 电池选型和BMS方案；
- 驱动电机、转向电机选型和电机驱动器的开发，如何控制转速、扭矩、温度和闭环反馈；
- 传感方案
- IMU如何计算并且用在实习项目中；
- 摄像图、激光雷达如何选型，是否选用边缘计算，是否选择单一计算方式还是多数据融合方式
- 红外线雷达，毫米波雷达等是否需要；
- ROS,AUTOWARE,Apollo的对比与选择；