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机器人工程师（动力域方向）

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  1. 职位描述 我们正在寻找一位专注于AGV无人驾驶动力域控制系统的开发工程师，负责电机控制算法设计、系统建模与工程落地。您将主导AGV动力域的核心技术研发，推动高性能电机驱动系统在复杂场景中的应用。

  2. 核心职责

    • 算法开发与实现

      • 设计并优化PMSM/BLDC电机控制算法（FOC/SVPWM/MTPA）
      • 开发无感控制策略与参数辨识算法
      • 构建电机系统数学模型（Simulink/MATLAB）

    • 系统集成与优化

      • 开发机器人动力域SDK接口，支持多协议通信（CAN/EtherCAT）
      • 实现死区补偿、谐波抑制等实时控制策略
      • 主导电机-减速器-轮端动力学联合仿真

    • 工程落地

      • 编写符合MISRA-C规范的嵌入式控制代码
      • 搭建硬件在环（HIL）测试平台
      • 解决量产过程中的EMC/温升等工程问题

  3. 硬性要求

    • 教育背景：硕本科及以上学历，自动化/机电工程/控制理论相关专业
    • 技术能力
      • 精通电机控制理论（磁场定向控制/弱磁控制）
      • 熟练使用Simulink进行MBD开发
      • 掌握C语言嵌入式开发与代码优化
      • 熟悉DSP/FPGA开发环境（TI C2000/Xilinx）
      • 熟悉CAN
    • 项目经验
      • 1年以上量产级电机控制器开发经验
      • 完整参与过AGV/机器人动力系统开发项目

  4. 优先条件

    • 有大学生方程式/飞思卡尔/Robomaster动力系统开发经验
    • 熟悉AutoWare/ROS2控制框架集成
    • 掌握参数自整定与在线辨识技术
    • 了解ISO26262功能安全标准

  5. 技术栈深度要求

    • 控制算法

      • 掌握滑模观测器/龙伯格观测器设计
      • 熟悉高频注入法无感控制
      • 具备振动抑制算法开发经验

    • 工程实践

      • 熟悉电机温升建模与热管理策略
      • 掌握效率MAP优化技术
      • 具备EMC设计与整改经验

我们正在构建下一代智能移动平台，期待与动力控制领域顶尖人才同行！