新能源整车动力学半实物仿真实验室

为了实现新能源汽车动力总成系统的功能测试，搭建“三电（VCU HIL ，MCU HIL ，BMS HIL）”硬件在环测试系统，以实现功能、性能验证、故障复现，缩短开发周期，降低成本。支持驾驶员在线控制输入，测试真实驾驶条件下的系统性能。主要功能有以下：

整车控制策略开发验证
整车性能测试
动力电池管理系统功能测试
电池、电机性能测试
电机控制基本性能测试
电机控制功能算法验证
电机模拟路况测试
驱动系统性能测试

1. 基于模型的整车动力学半实物仿真实验室解决方案

2.新能源汽车动力总成仿真测试实验室参考布局

3.实验室构成

4.实验室方案

5.硬件在环控制系统组成

BMS HIL测试系统
VCU HIL测试系统
MCU HIL测试系统
驾驶模拟器

6.智能网联汽车底盘线控实训台架

智能汽车底盘线控系统装配调试台架包括线控油门，线控转向，线控刹车三大系统，用于智能汽车线控技术的实验及应用开发，也可用于完成理论教学、实训及鉴定考核任务，台架通过部署电动车线控底盘实现线控底盘的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。

7.智能网联汽车传感器实训台架

智能汽车 ADAS 传感器装配调试台架包括一台智能汽车高级辅助驾驶驾驶所用到的主要传感器（16 线激光雷达，毫米波雷达，摄像头，GPS ），车规级芯片控制器，采集数据处理显示装置;可以用于 ADAS 传感器测试数据标定及开发，或者用于理论教学、实训及考核，台架具备智能传感器装配、调试、结构展示、故障诊断、数据采集、数据检测等能力。

8.智能网联汽车装调通用工具箱

智能汽车装调通用工具包括智能汽车弱电电控部件装配调试所用到的主要仪器工具，完成装配、调试、结构展示、故障诊断、数据采集、数据检测等任务。含以下功能：网线测试仪，总线分析仪，网络分析仪，信号发生器等

9.智能汽车仿真工具包

本产品属于软件产品，用于智能网联汽车启动自动驾驶项目仿真的软件资源包，能实现基本的智能汽车教学实践，可适配高校智能网联汽车教学云平台实践课程

10.功能与应用

11.应用领域

车辆动力学仿真实验
悬架底盘仿真实验
整车控制硬件在环仿真系统
辅助驾驶系统与无人驾驶系统开发
交通安全领域研究
人机工程学研究
特种车辆驾驶训练
多车作战模拟系统开发
作为演示平台