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探索未来出行

参数化开发 44. 在inventory/fusion 360的API开发过程中,对比c#和python在参数化建模上面的效率差别,是否有更好的方法提升效率;(bob) 45. 通过fusion 360的API,如何通过python/c#快速完成以下8个点在不干涉的状态下,并计算总体长度,最短长度的2个方案优胜(bob) 46. 如何将手绘草图建立3d模型(bob) 47. makerworld的参数化建模原理(bob) 48. 自定义自从车:参数化自行车的优势是什么,3D打印自行车哪些核心部件可以参数化,参数化自行车建模的参数定义,如何用python/c#建立参数化建模(那个效率更高)(bob) 49. 如何用AI分析数据库(bob) 50. 如何阅读其他3d模型的数据(bob) 51. 目前的参数化是在已有原型的基础上(基础版的小车)进行的参数化,这是否是正确的参数化设计思路?在设计之初是否就应该融入参数化的想法?(慕帅杰) 52. 这里让我想到了衍生式设计,它是否可以看成参数化的设计呢?(慕帅杰)

  1. 把结果输入:应力多少,约束是什么等等(我想要载重多少,时速多少,安全系数多少等等的车)
  2. 交给AI去计算多个结果
  3. 对于参数化小车,在形成数据库之后,是否可以做这样的尝试?

模拟器 102. carla等平台如何实现自动驾驶和超车(bob) 103. Carla如何接simtool(bob) 104. 模拟器软件自动驾驶状态下实现超车(以carla和AVsimulation为例)(梁镇) 105. Carla模拟器和ROS2结合使用,ros_bridge?(梁镇) Carla和hil、vcu 云hil

AGV 运动

  1. AGV如何在实现原地掉头,蟹行,原地(bob)
  2. AGV如何使用闭环步进电机/伺服电机做四轮电机,实现精准的转速差,行走10米,偏差在0.1米以内(bob)
  3. AGV如何实现整体质量减轻20%(bob)
  4. 小车前桥的加工方式(bob)
  5. 小车前桥的参数化设计(bob)
  6. 小车前桥的转角是否可以到达30度(bob)

robomaster 70. robomaster硬件如何接入其他三方主控?(洪禹)

  • 使用具有can的mcu控制大疆电机
  • 使用其他mcu控制大疆的其他外设 运动方案
  1. 42闭环步进电机/伺服电机如何控制温度和转速差,力反馈做运动记忆(对应定参)(bob)
  2. pid算法能否写成wheel?(洪禹)
  • 将pid算法写成一种library的形式,使其能够在任何环境或项目中使用