机器人工程师（传感方向）

职位描述我们正在寻找一位具备智能车辆感知算法开发经验的工程师，专注于AGV/无人驾驶系统的多传感器融合与目标识别技术研发。您将主导激光雷达、视觉、毫米波雷达等感知模块的算法开发与实车部署，推动自动驾驶系统在复杂场景中的可靠落地。
核心职责
- 算法开发与优化
  - 开发基于激光雷达/视觉/毫米波雷达的多模态融合感知算法
  - 设计目标检测、跟踪与场景理解模型（深度学习/传统CV结合）
  - 优化算法在嵌入式平台的实时性能（ROS/RTOS系统适配）
- 系统集成与验证
  - 主导感知模块与决策规划系统的联调测试
  - 设计传感器选型方案，完成性能评估与标定
  - 搭建高精度数据闭环系统，持续迭代算法模型
- 工程落地
  - 开发符合车规级要求的嵌入式感知系统
  - 构建自动化测试框架，支持批量实车部署
  - 编写技术文档（需求说明书、测试报告等）
硬性要求
- 教育背景:计算机/自动化/机器人相关专业本科及以上学历（985/211或QS200院校优先）
- 技术能力
  - 精通C++/Python现代开发范式
  - 掌握OpenCV/PCL/ROS2核心框架
  - 熟悉TensorRT/MNN等推理引擎部署
  - 具备多核异构平台优化经验（ARM+Xavier/Orin）
- 项目经验
  - 3年以上自动驾驶感知模块开发经验
  - 完整参与过L2+级自动驾驶系统量产项目
  - 有大学生方程式竞赛经验
优先条件
- 熟悉Apollo/Autoware开源框架核心模块
- 发表过ICRA/IROS/CVPR等顶会论文
- 具备功能安全（ISO26262）开发经验
- 有AGV/AMR工业场景落地经验
技术栈深度要求
- 传感器融合
  - 精通卡尔曼滤波/因子图优化框架
  - 掌握激光雷达SLAM
  - 熟悉BEVFormer/PETR等视觉融合方案
- 深度学习模型
  - 熟练应用YOLOv8/BEVDet/PointPillars等模型
  - 掌握半监督/自监督学习优化策略
  - 具备模型量化与剪枝实战经验

我们正在构建下一代智能移动系统，期待与顶尖算法人才共同突破技术边界！