Basic
概念与趋势
-
汽车发展趋势
- 汽车发展趋势
- 智能话汽车
- 网联化汽车
- 智能网联汽车
-
环境感知技术
- 雷达
- 车载毫米波雷达
- 车载激光雷达
- 车载超声波雷达
- 车载视觉传感器
- 车载单目视觉系统
- 车载双目视觉系统
-
车辆定位系统
- 车辆定位系统概论
- 卫星定位系统
- 室内定位系统
- 惯性导航系统
- 定位融合
-
SLAM
- SLAM概述
- 激光SLAM
- 视觉SLAM
- 基于RGB-D 的SLAM
-
智能车辆决策控制系统
- 智能车辆决策控制系统构成
- 信息融合
- 目标运动预测
- 路径规划
- 路径跟踪及异常处理
- Apollo自动教师开放平台
-
智能车辆运动控制系统
- 控制内容及控制方式
- 控制技术
- 线控关键技术
- 车辆模型
- 轨迹跟踪