AGV

AGV教育方案

此方案面对无人驾驶、智能网联汽车相关的软硬件、教程，便于相关学校作为入门教程使用。

一、百度无人驾驶Apollo套件D-KIT

二、智能网联汽车底盘线控实训台架

智能汽车底盘线控系统装配调试台架包括线控油门，线控转向，线控刹车三大系统，用于智能汽车线控技术的实验及应用开发，也可用于 完成理论教学、实训及鉴定考核任务，台架通过部署电动车线控底盘实现线控底盘的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及 考核功能。

三、智能网联汽车传感器实训台架

智能汽车 ADAS 传感器装配调试台架包括一台智能汽车高级辅助驾驶 驾驶所用到的主要传感器（16 线激光雷达，毫米波雷达 ，摄像头，GPS ），车规级芯片控制器，采集数据处理显示装置;可以用 于 ADAS 传感器测试数据标定及开发，或者用于理论教学、实训及考 核，台架具备智能传感器装配、调试、结构展示、故障诊断、数据采 集、数据检测等能力。

四、MicroRD微型无人驾驶小车

微型无人驾驶小车实训平台是引导职业教育学生入门无人驾驶的首选实训设备，小车实训平台具备环境感知模块、决策模块、ROS Auto驾驶系统、控制模块、嵌入式车载控制开发板。小车使用模块化设计，学生可以组装单模块功能实训，也可以集合模块进行功能实训。

1. 硬件配置：CMOS摄像头,CCD摄像头,超声波雷达,三轴加速度计,三轴陀螺仪,三轴磁力计,GPS接收机,4G LTE通讯模块,WIFI模块,蓝牙模块,激光雷达,电磁传感器,轮速编码器,小车环境感知模块
2. 小车功能：小车环境感知模块支持接入单线激光雷达、单目摄像头，小车具备环境感知功能，可识别障碍物、车道线，可进行二维地图创建，决策模块ROS Auto驾驶系统，可识别动态障碍物，并能够进行避障自动驾驶，车辆运动加速度检测，车辆运动姿态检测，车辆导航磁场检测，车辆室外导航信号接收，车联网云端交互通讯
3. 程序支持：配套相关基于C/C++/python的示例程序

五、智能网联汽车装调通用工具箱

智能汽车装调通用工具包括智能汽车弱电电控部件装配调试所用到 的主要仪器工具，完成装配、调试、结构展示、故障诊断、数据采集、 数据检测等任务。 含以下功能：网线测试仪 ，总线分析仪 ，网络分析仪，信号发生器等

六、智能汽车仿真工具包

本产品属于软件产品，用于智能网联汽车启动自动驾驶项目仿真 的软件资源包，能实现基本的智能汽车教学实践，可适配高校智能网 联汽车教学云平台实践课程